Sekarang kita mempelajari sensor pada mobile robot. Sensor pada mobile robot itu sangat diperlukan untuk mengetahui keadaan sekitar robot. Ada berbagai macam jenis sensor yang dipakai dalam mobile robot, yaitu :
- Sensor Mekanik Limit Switch. Sensor ini bekerja berdasarkan kontak fisik antara benda dengan limit switch
- Sensor Optis. Melalui sensor ini benda yang berada di sekitar sensor dapat dideteksi tanpa terjadi kontak fisik. Sensor ini bekerja berdasarkan cahaya yang masuk ke sensor. Sumber cahaya dapat berasal dari luar maupun dari mobile robot itu sendiri. Sumber cahaya dari robot dipancarkan , dan bila terdapat benda, sinar akan dipantulkan ke sensor. Jarak kerja sensor optis sekitar 10 cm sampai 25 cm.
- Sensor Ultra Sonic. Melalui sensor ini jarak deteksi benda dapat mencapai lebih dari 50 cm sampai 5 meter.
- Rotary Encoder, digunakan untuk mendeteksi jarak perjalanan.
- Kamera, digunakan untuk mendapatkan gambar dari lingkungan sekitar mobile robot.
- Sensor yang lain disesuaikan dengan kebutuhan. Misalnya sensor panas, GPS (Global Positioning System) dan lain - lain.
Tidak ada komentar:
Posting Komentar