Samarinda Oh Samarinda.....

Hm...aku adalah anak daerah berasal dari kota Samarinda Provinsi Kalimantan Timur, Yang dimana Provinsi Kaltim ini terkenal kaya akan batu bara dan minyak bumi, yah mungkin sekarang sering dieksplorasi gitu... Ngomong - ngomong bicara dengan kota samarinda, akan lebih baik mengetahui sejarah Kota Samarinda itu sendiri.

Bermula dari kedatangan sekelompok suku Bugis Wajo dari Kerajaan Gowa yang dipimpin oleh La Bohang Daeng Mangkona (Bergelar Pua Ado Yang Pertama). Mereka datang ke Kalimantan Timur untuk mengabdikan diri kepada Raja Kutai karena menentang Perjanjian Bongaja. Kerajaan Kutai menerima kelompok penentang Belanda karena diperlukan untuk membantu Kerajaan Kutai dalam menentang Belanda. Mereka pun diizinkan bermukim di Ilir Sungai yaitu di Samarinda Seberang, waktunya diperkirakan tahun 1668.

Robot Replika Binatang

Binatang merupakan makhluk hidup yang banyak ditiru oleh manusia untuk dijadikan robot. Beberapa jenis binatang telah sukses ditiru manusia (replika) sehingga banyak robot - robot yang berbentuk seperti banatang. Sebagai contoh robot anjing (aibo - sony), robot kucing (necoromon), robot ular (Karl William), robot serangga (jenis BEAM robot), robot ikan (robotuna, robopike), robot dinosaurus, robot berkaki enam (hexapod), dan masih banyak lagi bentuk robot yang terilhami dari binatang.

Robot Ular.

Robot Ular ?? Ih Serem Amat ! mungkin kalian pasti bertanya dalam hal ini kenapa membuat robot Ular? kenapa ga bikin robot kucing ataupun robot anjing saja??? Kita membuat robot yang meniru suatu binatang tentu ada sebabnya.,

Robot Ular sangat baik untuk pemakaian dimana robot yang lain tidak dapat melakukannya seperti pada jalan yang berbatu besar ataupun di suatu gurun pasir. Ular dapat dengan mudah melewati tempat - tempat tersebut diatas karena struktur tubuhnya. Dengan memasangkan sebuah kamera kecil pada robot ular, maka ini akan menjadi alat penyusup yang sangat efektif untuk memata - matai suatu daerah.

Robot Ikan
Robot Ikan dibuat tentunya agar kita dapat mempelajari cara kerja ikan ataupun dipakai untuk kepentingan militer.

Robot Kepiting
Robot ini didesain untuk keperluan militer oleh pembuatnya (ISRobotic = iRobot). Robot ini akan disebar sebelum tentara turun di suatu pantai yang diperkirakan dipasangi ranjau. Robot - robot ini akan mecari ranjau dan meledakkannya. Hebatnya walaupun robot ini terbalik posisinya misalnya terkena gelombang laut, ia masih dapat bekerja dengan baik.

sumber : Moh. Ibnu Malik, Membuat Robot dengan Microkontroler PIC16F84

Sensor - sensor pada mobile robot

Sekarang kita mempelajari sensor pada mobile robot. Sensor pada mobile robot itu sangat diperlukan untuk mengetahui keadaan sekitar robot. Ada berbagai macam jenis sensor yang dipakai dalam mobile robot, yaitu :

• Sensor Mekanik Limit Switch. Sensor ini bekerja berdasarkan kontak fisik antara benda dengan limit switch
• Sensor Optis. Melalui sensor ini benda yang berada di sekitar sensor dapat dideteksi tanpa terjadi kontak fisik. Sensor ini bekerja berdasarkan cahaya yang masuk ke sensor. Sumber cahaya dapat berasal  dari luar maupun dari mobile robot itu sendiri. Sumber cahaya dari robot dipancarkan , dan bila terdapat benda, sinar akan dipantulkan ke sensor. Jarak kerja sensor optis sekitar 10 cm sampai 25 cm.
• Sensor Ultra Sonic. Melalui sensor ini jarak deteksi benda dapat mencapai lebih dari 50 cm sampai 5 meter.
• Rotary Encoder, digunakan untuk mendeteksi jarak perjalanan.
• Kamera, digunakan untuk mendapatkan gambar dari lingkungan sekitar mobile robot.
• Sensor yang lain disesuaikan dengan kebutuhan. Misalnya sensor panas, GPS (Global Positioning System) dan lain - lain.

Penggerak (Driver) Mobile Robot

Mobile robot memerlukan suatu penggerak agar dapat berpindah. Ada beberapa jenis penggerak pada Mobile Robot, antara lain :

1.  Mobile robot yang digerakkan dengan roda dan terdapat dua penggerak yang bekerja secara   diferensial.
2.  Mobile robot yang digerakkan dengan roda dan terdapat satu penggerak dan satu kemudi.
3.  Mobile robot yang digerakkan dengan pergerakan seperti kaki.

Angkor Wat

Angkor Wat berasal dari kata Angkor (bahasa Sansekerta) yang berarti “Negara” dan Wat (bahasa Khmer) yang berarti “Kuil”. Jadi, secara literatur Angkor Wat berarti “Negara Kuil”. Di dalam kota Siem Reap terdapat sebuah komplek kuil, Angkor Wat sendiri berada di pusat komplek kuil tersebut.

Secara fisik, Angkor Wat merupakan kawasan ibadah dengan bentuk persegi dengan panjang 1500 meter dan lebar 1300 meter. Pada bagian luar terdapat sebuah kanal yang mengelilingi kuil, para pungunjung yang ingin beribadah harus masuk melewati pintu gerbang barat yang terhubung dengan jembatan.

Seorang astronom Amerika, bernama Robert Stancel, meneliti dan mengamati ukuran dan dimensi kuil yang mempunyai kaitan dengan astronomi. Hasilnya, Angkor Wat mempunyai alignment dengan matahari dan bulan. Kalender Kamboja sendiri merupakan luni-solar Calendar, yaitu kalender yang dihitung berdasarkan fase bulan dan posisi matahari. Tentunya, pengamatan terhadap kedua obyek langit ini harus dilakukan agar kalender dapat disusun. Rupanya kuil Angkor Wat ini mempunyai fungsi lain yaitu sebagai tempat pengamatan matahari dan bulan. Peristiwa yang menarik terjadi ketika matahari berada pada titik vernal equinox (tepat melintas garis khatulistiwa, matahari menuju ke langit utara) jika diamati dari library depan gerbang masuk sebelah barat maka matahari akan terbit tepat diatas tower kuil yang berada di tengah. Peristiwa inilah yang digunakan sebagai tanda oleh Bangsa Khmer untuk menghitung posisi matahari. Untuk pengamatan bulan, ditemukan juga beberapa posisi di lokasi kuil yang digunakan sebagai patokan pengamatan bulan. Sebuah hal yang mengagumkan bukan? Angkor Wat di bangun tidak hanya sebagai sebuah kuil semata melainkan mempunyai fungsi lain sebagai stasiun pengamatan langit. Dalam bahasa modern kita menyebutnya Observatorium astronomi.

sumber : Robert Stance

Apa itu Line Follower???

Line Tracer Robot atau Line Follower Robot adalah robot yang bisa bergerak (mobile) mengikuti jalur panduan garis. Garis pandu yang digunakan dalam hal ini adalah garis putih yang ditempatkan diatas permukaan berwarna gelap, ataupun sebaliknya, garis hitam yang ditempatkan pada permukaan berwarna putih (cerah). Prinsip kerja pendeteksian garis pandu dari robot tersebut adalah bahwa tiap - tiap warna permukaan memiliki kemampuan memantulkan cahaya yang berbeda - beda. Warna putih memiliki kemampuan memantulkan cahaya lebih banyak. Sebaliknya , warna - warna gelap memiliki lebih sedikit kemampuan memantulkan cahaya. Hal itulah yang digunakan untuk mendeteksi garis pandu tersebut.

Robot Line Follower termasuk jenis mobile robot. Maksudnya adalah robot ini dapat berpindah dari tempatnya menuju tempat lain. Mobile robot menyerupai fungsi makhluk hidup yang dapat berpindah. Jenis robot ini biasanya diciptakan untuk berbagai keperluan, seperti :

1. Mengangkut barang dari suatu tempat ke tempat lain secara otomatis tanpa melalui operator.
2. Melakukan perjalanan dan melakukan pemantauan ke tempat - tempat berbahaya.
3. Sebagai alat hiburan (Robotainment) atau mainan.